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臂展2.8米,负载能力强,工作范围大,灵活性强。
运行速度快,重复定位精度高,适用于焊接、上下料、搬运、分拣、装配等应用场所,适用范围广。
配置独立于控制系统的安全急停板,采用安全继电器,对外提供双回路急停,确保急停的可靠性。
本体电缆采用柔性机器人专用电缆。
内装三相滤波器,有效改善EMC和EMI性能。
本体提供ID10双回路气管,满足焊接、搬运的需求。
通过单悬臂结构,减轻终端重量,提升其灵活性,机械手、工具、工件形状的选择性范围得到扩展。
内置电缆、气管,通过小臂和手腕中心处设置中空部分,从机器人基部到腕部末端内置电缆和气管,更大地方便了用户使用,提高了作业效率。
高扩展性,在机器人本体上设置有多处用户支架安装平台,便于用户固定线缆及其相关辅助工装冶具。
底座的安装尺寸
法兰的尺寸
型号 | CRP-RA22-80 | |
---|---|---|
手臂形式 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 6轴 | |
最大负载 | 80KG | |
最大行程 | 1轴 |
|
2轴 | -75°~160° | |
3轴 | -80°~165° | |
4轴 | -170°~170°(有机械限位);-360°~360° (无机械限位) | |
5轴 | -35°~215° | |
6轴 | -360°~360° | |
最大速度 | 1轴 | 130°/S |
2轴 | 125°/S | |
3轴 | 124°/S | |
4轴 | 224°/S | |
5轴 | 188°/S | |
6轴 | 285°/S | |
容许力矩 | 4轴 | 328N.m |
5轴 | 328N.m | |
6轴 | 198N.m | |
容许惯性力矩 | 4轴 | 35.06kg.m² |
5轴 | 35.06kg.m² | |
6轴 | 15.38kg.m² | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
最大覆盖范围 | 2200mm | |
本体重量 | 720KG | |
安装方式 | 落地式 | |
噪音等级 | <80dB(A)* | |
安装环境 | 环境温度 | 0℃~45℃ |
相对湿度 | 20%~85%(无结露) | |
振动 | 0.5G以下 | |
其他 | 机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。 | |
IP等级 | 腕部IP67;基轴IP54 | |
特点 | 结构紧凑,高速度,高精度,高扩展性,易操作 | |
应用场合 | 焊接、切割、装配、搬运、打标、打磨 |
*测量条件:
1. 机器人牢固固定在平坦地面上;
2. 在距离关节JT1的旋转中心3300mm的地方测试;(噪音等级依条件变化而改变,背景噪音有一定的影响。)