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CRP-RA27-50 大负载机器人

功能特点

臂展2.7米,负载能力强,工作范围大,灵活性强。

运行速度快,重复定位精度高,适用于焊接、上下料、搬运、分拣、装配等应用场所,适用范围广。

配置独立于控制系统的安全急停板,采用安全继电器,对外提供双回路急停,确保急停的可靠性。

本体电缆采用柔性机器人专用电缆。

内装三相滤波器,有效改善EMC和EMI性能。

本体提供ID10双回路气管,满足焊接、搬运的需求。

通过单悬臂结构,减轻终端重量,提升其灵活性,机械手、工具、工件形状的选择性范围得到扩展。

内置电缆、气管,通过小臂和手腕中心处设置中空部分,从机器人基部到腕部末端内置电缆和气管,更大地方便了用户使用,提高了作业效率。

高扩展性,在机器人本体上设置有多处用户支架安装平台,便于用户固定线缆及其相关辅助工装冶具。

咨询热线:
180 2810 2016
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详细描述

工作范围图

安装接口图

  • 底座的安装尺寸

  • 法兰的尺寸

本体技术指标

型号 CRP-RA27-50
手臂形式 垂直多关节
动作自由度 6轴
最大负载 50KG
最大行程 1轴 -180°~180°
2轴 -75°~160°
3轴 -80°~165°
4轴 -170°~170°(有机械限位);-360°~360° (无机械限位)
5轴 -35°~215°
6轴 -360°~360°
最大速度 1轴 130°/S
2轴 125°/S
3轴 124°/S
4轴 224°/S
5轴 190°/S
6轴 285°/S
容许力矩 4轴 231N.m
5轴 231N.m
6轴 135N.m
容许惯性力矩 4轴 27.34kg.m²
5轴 27.34kg.m²
6轴 12.30kg.m²
重复定位精度 ±0.08mm
最大覆盖范围 2680mm
本体重量 730KG
安装方式 落地式
噪音等级 <80dB(A)
安装环境 环境温度 0℃~45℃
相对湿度 20%~85%(无结露)
振动 0.5G以下
其他 机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。
IP等级 腕部IP67;基轴IP54
特点 结构紧凑,高速度,高精度,高扩展性,易操作
应用场合 焊接、切割、装配、搬运、打标、打磨