产品中心
PRODUCT CENTER
PRODUCT CENTER
您当前的位置：首页 > 产品中心
采用模块化设计，有效降低整机的故障率。
极精设计，方便在狭小的空间使用。
臂长712/916mm，手腕负载容量大，额定负载7Kg/6Kg,可轻松应对多种应用场合。
较同级别机器更轻的结构设计，容易安装在应用方案内部或者倒立安装。
采用高刚性手臂和尖端伺服控制技术，实现高速稳定且平滑的动作性能。
采用本体线缆内置技术，同时为客户提供外置走线固定座，以满足客户定制化需求。
采用全机体密封结构。
高扩展性，在机器人本体上设置有用户安装平台，便于用户安装固定线缆及相关辅助工装冶具。
底座的安装尺寸
法兰的尺寸
| 型号 | CRP-RA07A-07 | CRP-RA09A-06 | |
|---|---|---|---|
| 手臂形式 | 垂直多关节 | ||
| 动作自由度 | 6轴 | ||
| 最大负载 | 7KG | 6KG | |
| 最大行程 | 1轴 | -170°~170° | |
| 2轴 | -44°~189° | ||
| 3轴 | -62.5°~180° | ||
| 4轴 | -190°~190° | ||
| 5轴 | -125°~125° | ||
| 6轴 | -360°~360° | ||
| 最大速度 | 1轴 | 526.5°/S | 329°/S |
| 2轴 | 356°/S | 297°/S | |
| 3轴 | 407°/S | 426.5°/S | |
| 4轴 | 585°/S | 585°/S | |
| 5轴 | 450°/S | 450°/S | |
| 6轴 | 764°/S | 764°/S | |
| 容许力矩 | 4轴 | 16.2N.m | |
| 5轴 | 16.2N.m | ||
| 6轴 | 9.5N.m | ||
| 容许惯性力矩 | 4轴 | 0.38kg.m² | |
| 5轴 | 0.38kg.m² | ||
| 6轴 | 0.16kg.m² | ||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
| 最大覆盖范围 | 712mm | 916mm | |
| 本体重量 | 44KG | 46KG | |
| 安装方式 | 落地式、倒装、侧装 | ||
| 噪音等级 | ＜75dB(A)* | ||
| 安装环境 | 环境温度 | 0℃~45℃ | |
| 相对湿度 | 20%~85%（无结露） | ||
| 振动 | 0.5G以下 | ||
| 其他 | 机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。 | ||
| IP等级 | 腕部IP67；其余IP54 | ||
| 特点 | 结构紧凑，高速度，高精度，高扩展性，易操作 | ||
| 应用场合 | 焊接、切割、装配、搬运、打标、打磨 | ||
*测量条件：
1. 机器人牢固固定在平坦地面上；
2. 在距离关节JT1的旋转中心1200mm的地方测试；（噪音等级依条件变化而改变，背景噪音有一定的影响。）
