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CRP-RH18-20-W 焊接机器人

功能特点

臂展1.8米。设计高度紧凑,可灵活选择地面安装或倒置安装。

工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用于焊接应用,适用范围广。

配置独立于控制系统的安全急停板,采用安全继电回路,对外提供双回路急停,确保急停的可靠性。

本体电缆采用高柔机器人专用电缆。

内置三相变压器,380V和220V进行隔离,电源更稳定。内装三相滤波器,有效改善EMC和EMI性能。

本体提供双回路气管,满足焊接的需求。

6轴的中孔内径为44mm,可满足水冷枪、波纹管枪的安装要求。

内置高柔焊接电缆。

咨询热线:
180 2810 2016
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详细描述

工作范围图

安装接口图

  • 底座的安装尺寸

  • 法兰的尺寸

本体技术指标

型号 CRP-RH18-20-W
手臂形式 垂直多关节
动作自由度 6轴
最大负载 20KG
最大行程 1轴 正装/倒装:-165°~165°,壁挂:-30°~30°
2轴 -155°~105°
3轴 -170°~240°
4轴 -190°~190°
5轴 -90°~110°
6轴 -210°~210°
最大速度 1轴 160°/S
2轴 160°/S
3轴 169°/S
4轴 301°/S
5轴 342°/S
6轴 708°/S
容许力矩 4轴 55N.m
5轴 55N.m
6轴 24N.m
容许惯性力矩 4轴 2.1kg.m²
5轴 2.1kg.m²
6轴 0.9kg.m²
重复定位精度 ±0.08mm
最大覆盖范围 1730mm
本体重量 285KG
安装方式 地面、顶装、壁挂
安装环境 环境温度 0℃~45℃
相对湿度 20%~80%(无结露)
振动 0.5G以下
其他 机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。
IP等级 腕部IP67;其余IP54
特点 结构紧凑,高速度,高精度,高扩展性,易操作
应用场合 焊接