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配置独立于控制系统的安全急停板，采用进口强制型断开继电器，对外提供双回路急停，确保急停的可靠性。
内装了三相变压器，380V和220V进行隔离，电源更稳定。内装三相滤波器，有效隔离外部干扰和防止内部干扰输出。
本体电缆采用高柔机器人专用电缆。
本体提供双回路气管，满足搬运的需求。
针对搬运应用，本体结构进行了优化设计，刚性更强。
底座的安装尺寸
法兰的尺寸
| 型号 | CRP-RH18-20 | |
|---|---|---|
| 手臂形式 | 垂直多关节 | |
| 动作自由度 | 6轴 | |
| 最大负载 | 20KG | |
| 最大行程 | 1轴 |
|
| 2轴 | -155°~105° | |
| 3轴 | -175°~240° | |
| 4轴 | -190°~190° | |
| 5轴 | -90°~110° | |
| 6轴 | -210°~210° | |
| 最大速度 | 1轴 | 160°/S |
| 2轴 | 160°/S | |
| 3轴 | 169°/S | |
| 4轴 | 301°/S | |
| 5轴 | 342°/S | |
| 6轴 | 520°/S | |
| 容许力矩 | 4轴 | 55N.m |
| 5轴 | 55N.m | |
| 6轴 | 550N.m | |
| 容许惯性力矩 | 4轴 | 2.2kg.m² |
| 5轴 | 2.2kg.m² | |
| 6轴 | 1.2kg.m² | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 最大覆盖范围 | 1730mm | |
| 本体重量 | 285KG | |
| 安装方式 | 地面、顶装、壁挂 | |
| 安装环境 | 环境温度 | 0℃~45℃ |
| 相对湿度 | 20%~80%（无结露） | |
| 振动 | 0.5G以下 | |
| 其他 | 机器人安装必须远离：易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。 | |
| IP等级 | 腕部IP67；其余IP54 | |
| 特点 | 结构紧凑，高速度，高精度，高扩展性，易操作 | |
| 应用场合 | 切割，装配、搬运、打标、打磨 |
