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技术特点

　　CRP-CAW-V2是由卡诺普自动化自主研发的一款通用型电弧跟踪仪，在使用中不受电弧光、粉尘的影响，具有很强的可靠性。通过模糊控制来实现不同焊接条件下的焊缝跟踪。
　　该跟踪仪配合卡诺普机器人控制系统可实现角焊缝、对接、搭接等焊缝类型的跟踪。在不改变机械本身结构的情况下，只需简单安装调试，即能实现焊缝跟踪功能，具有便捷性和易操作性，对来料、装配不准的中厚板焊接能起到提高生产效率的作用。

　· CO2/MAG焊接时，中厚板工件焊缝存在变形、偏移、偏差的情况下使用；
　· 电弧焊缝跟踪仪 实时采样焊缝中摆动焊接中的电流；
　· 系统根据电流幅值判断当前焊缝与预设电流的差值，判断其上下左右的偏移值；
　· 系统自动修正当前机器人的轨迹；

适用条件

　· 气体：CO2,MAG。
　· 焊丝直径：1.0mm~1.6mm。
　· 杆身长度：15mm~25mm。
　· 焊接接头形式：T型角焊缝（可以有1~2mm间隙），V型破口（30°，45°）。
　· 焊接条件：电流＞180A，焊接速度≤15mm/s，焊接长度：＞100mm。
　· 摆动条件：宽度1.5mm~5mm，摆动频率：1.5HZ~4HZ。
　· 摆动类型：Z字摆。
　· 焊接形式：直流/脉冲。