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臂展1.4米。设计高度紧凑,可灵活选择地面安装或倒置安装。
工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用于焊接应用,适用范围广。
配置独立于控制系统的安全急停板,采用安全继电回路,对外提供双回路急停,确保急停的可靠性。
本体电缆采用高柔机器人专用电缆。
内置三相变压器,380V和220V进行隔离,电源更稳定。内装三相滤波器,有效改善EMC和EMI性能。
本体提供双回路气管,满足焊接的需求。
6轴的中孔内径为44mm,可满足水冷枪、波纹管枪的安装要求。
内置高柔焊接电缆。
底座的安装尺寸
法兰的尺寸
型号 | CRP-RH14-10-W | |
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手臂形式 | 垂直多关节 | |
动作自由度 | 6轴 | |
最大负载 | 10KG | |
最大行程 | 1轴 |
|
2轴 | -155°~90° | |
3轴 | -175°~240° | |
4轴 | -190°~190° | |
5轴 | -105°~130° | |
6轴 | -210°~210° | |
最大速度 | 1轴 | 169°/S |
2轴 | 169°/S | |
3轴 | 169°/S | |
4轴 | 301°/S | |
5轴 | 222°/S | |
6轴 | 743°/S | |
容许力矩 | 4轴 | 20N.m |
5轴 | 20N.m | |
6轴 | 11N.m | |
容许惯性力矩 | 4轴 | 0.5kg.m² |
5轴 | 0.5kg.m² | |
6轴 | 0.16kg.m² | |
重复定位精度 | ±0.08mm | |
最大覆盖范围 | 1454mm | |
本体重量 | 170KG | |
安装方式 | 地面、顶装、壁挂 | |
安装环境 | 环境温度 | 0℃~45℃ |
相对湿度 | 20%~80%(无结露) | |
振动 | 0.5G以下 | |
其他 | 机器人安装必须远离:易燃或腐蚀性液体或气体电气干扰源。 | |
IP等级 | 腕部IP67;其余IP54 | |
特点 | 结构紧凑,高速度,高精度,高扩展性,易操作 | |
应用场合 | 焊接 |